| 1956年 |
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| 1958年 |
- 「EW-1型インパルスシール式三方シール製袋機」(国産発のラミネート製袋機）開発
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| 1963年 |
- 「RS-200型熱輻射熔着自動製筒機」(世界初延伸ポリプロピレン専用機) 開発
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| 1966年 |
- 「EW-510型インパルスシール式三方シール自動製袋機」開発
- 「HK-1型サイドウェルド自動製袋機」開発（世界初のOPサイドウェルド製袋機）
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| 1967年 |
- 「H-510型三方プレスヒートシール自動製袋機」(世界初レトルト製袋機）開発
- 「HK-2型サイドウェルド自動製袋機」開発
- 「RM-850型ポリエチレン多列自動製筒機」開発
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| 1968年 |
- 「H-510-3MC型三方プレスヒートシール自動製袋機」開発
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| 1970年 |
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| 1971年 |
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| 1973年 |
- 「H-510-6MC型三方プレスヒートシール自動製袋機」開発
- 「HK-850型サイドウェルド自動製袋機」開発
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| 1974年 |
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| 1975年 |
- 「FA-350型高速センターシール製袋機」開発
- 「FB-350型高速センタープレスシール製袋機」開発
- 「LB-850型全自動ゴミ袋製袋包装機」開発
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| 1976年 |
- 「LC-650型全自動ゴミ袋製袋包装機」開発(業界初のマイコン制御を実現し無人運転を可能に)
- 「HK-5W型自動ウィケットピン差し付サイドウェルド自動製袋機」開発
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| 1977年 |
- 「BH-600型高速三方プレスシール自動製袋機」(現代制御理論応用送り自動追随制御＋イメージセンサー画像処理機）開発
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| 1980年 |
- 「BH-600B型高速三方プレスシール自動製袋機」開発
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| 1981年 |
- 「BH-600BS型高速三方シール、スタンドパック兼用自動製袋機」開発
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| 1982年 |
- 「BH-600S型高速スタンドパック専用自動製袋機」開発
- 「HK-57F型ファイル袋自動製袋機」開発
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| 1983年 |
- 世界初「KP-35型全自動ポリ規格袋製袋包装機」開発
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| 1984年 |
- 「GS-58型バッグインボックス用自動製袋機」開発
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| 1985年 |
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| 1987年 |
- 「BH-120型高速大型三方シール自動製袋機」(世界初の2軸独立送りフルソフトウェアサーボドライブシステム採用、現代制御理論フィードフォワード制御)
- 「HK-40型高速サイドウェルド自動製袋機」開発
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| 1988年 |
- 「BH-60H型高速三方シール自動製袋機」開発(世界初の2サーボドライブシステム採用)
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| 1991年 |
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| 1992年 |
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| 1993年 |
- 「FA-35V型高速センターシール自動製袋機」(2サーボ)開発
- 「CT-60HVL型高速三方シール自動製袋機」(3サーボ)開発
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| 1994年 |
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| 1995年 |
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| 1996年 |
- 「HK-65VF型ファイル袋自動製袋機」(3サーボ)開発
- 「FD-60V型高速大型センタープレスシール自動製袋機」(3サーボ)開発
- BH-60HV型高速三方シール自動製袋機用「シャー制御 2度切り装置」（世界初のコーナーカット画像処理付き）開発
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| 1997年 |
- 「HK-90V型高速大型サイドウェルド自動製袋機」(3サーボ)開発
- 「ST-24型スパウトインサータ」開発
- 「CT-80HVLLSC高速三方シール自動製袋機」(4サーボ)開発
- BH-60HV型高速三方シール自動製袋機用「プロフィールパウチの押切り装置」開発
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| 1998年 |
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| 1999年 |
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| 2000年 |
- 「FD-35V型角底袋専用高速センタープレスシール自動製袋機」(4サーボ)開発
- 「PD-35型ワーク折込挿入装置付自動製袋機」(2サーボ)開発
- 「シール位置検出・カット位置制御装置」開発
- 「FD-60V特殊型電子レンジ袋専用製袋機」開発
- BH-80HV型高速三方シール自動製袋機用「変型押切自動製袋機」開発
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| 2001年 |
- 「FA-35V特殊型医薬用滅菌紙テープ挿入製袋機」開発
- 「BH-120V型チャック装置付大型三方シール自動製袋機」開発
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| 2002年 |
- 「生分解性フィルム製袋仕様サイドウェルド自動製袋機」開発
- 「BH80HVGジッパー付サイドガセット製袋機」開発
- 「BH-60HV型全周トムソン押切製袋機」開発
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| 2003年 |
- 「CT-60HVLLSC型高速三方シール自動製袋機」開発
- 「BM-80H型輸液バックシール機」開発
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| 2004年 |
- 「BH-60HVLLLS-M型三方スタンドパック用倍速仕様自動製袋機」開発
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| 2005年 |
- 「VK-65型ブロックシール装置付きピン刺しコンベアー仕様自動製袋機」開発
- 「BH-80HVG-F角底ジッパー付製袋機」開発
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| 2007年 |
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| 2008年 |
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| 2009年 |
- 「BH-80DG-F上下印刷合わせ装置」開発
- 「高さ800mmの大型サイドガセット角底製袋」の製袋を可能とする技術を開発
- 「FD-60DLLSC 原反部連続パンチ装置」開発
- 「HG-35V型PE手袋自動製袋機」開発
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| 2010年 |
- 「トタニデータ通信システム」開発
- 「BH-60DLLSC+CT <底折込型スタンドパック・チャックシール装置付> 高速三方・半折シール自動製袋機」開発
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| 2011年 |
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| 2012年 |
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| 2014年 |
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| 2015年 |
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| 2016年 |
- 「ヒータ位置自動制御装置」開発
- 「HK-65V用ゼロストップコンベア」開発
- 「BH-60D用ゼロストップコンベア」開発
- 「シールバーワンタッチ脱着方式」開発
- 「BH-60Dテンション延伸方式上下印刷合わせ装置」開発
- 「２枚刃フライングカッター」開発
- 「BH-80DG-F 底材印刷制御装置」開発
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| 2017年 |
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| 2018年 |
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| 2019年 |
- 「モノマテリアルフィルム用 特別仕様」開発
- 「HK-65V レーザージッパー装置」開発
- 「KP-50D型全自動ポリ企画袋製袋包装機」
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| 2020年 |
- 「BH-100EG-F 角底ジッパー付製袋機」開発
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